Заслуженный мастер спорта — почётное спортивное звание. Стандартное сокращение в спортивной справочной литературе — ЗМС.

27 мая 1934 года ЦИК СССР принял постановление «Об установлении звания заслуженного мастера спорта» (с 1983 года официальное наименование звания — «заслуженный мастер спорта СССР), которое присваивается «выдающимся мастерам — активным строителям советской физической культуры».

Звание присваивалось высшим органом по управлению спортом в СССР (в 1934 году — Всесоюзный Совет физической культуры при ЦИК СССР; позднее он неоднократно менял названия и статус).

5 июня 1934 года звание было присвоено 22 спортсменам, их список был опубликован 17 июня в газете «Правда». Знак № 1 получил конькобежец Яков Мельников. Большинство были действовавшими спортсменами или закончили выступления недавно (в начале 1930-х годов) и Платон Ипполитов, чьи спортивные достижения относятся к 1910-м — началу 1920-х годов, много сделал для популяризации конькобежного спорта в СССР.

Новые присвоения звания последовали в 1936 году и стали регулярными.

В годы Великой Отечественной войны звание «заслуженный мастер спорта» присваивалось мастерам спорта, отличившимся в боях с захватчиками. Так, известный легкоатлет (а в будущем — знаменитый тренер) Виктор Алексеев в 1942 году получил звание «за подготовку резервов фронту и высокие спортивные достижения», а в 1943 году звание было присвоено штангисту А. Авакяну за то, что он убил немца ударом кулака.

Во второй половине 1940-х — начале 1950-х годов количество присвоений звания резко возросло. В первой половине 1950-х годов в связи с выходом советских спортсменов на международную арену было принято решение о присвоении звания за достижения на крупнейших международных соревнованиях.

До середины 1950-х годов звание нередко присваивалось за тренерские и педагогические достижения. В 1956 году такая практика была прекращена в связи с учреждением звания «Заслуженный тренер СССР». В 1943 году единственный раз звание было присвоено спортивному судье — футбольному арбитру Николаю Усову.

В декабре 1972 года в ознаменование 50-летия СССР звание было присвоено лучшим спортсменам 9 социалистических стран. 23 апреля 1985 года в связи с 40-летием победы в Великой Отечественной войне звание было присвоено группе спортсменов, воевавший в польском Сопротивлении.

После распада СССР звание «заслуженный мастер спорта СССР» присваивалось в 1992 году за достижения в составе Объединенной команды. Начиная с 1992 года, звания «заслуженный мастер спорта» были учреждены в ряде государств, ранее входивших в состав СССР (в России — как почётное звание).