Идея создания подобного монумента появилась ещё в середине 1950-х годов. В 1956 году был отлит чугунный макет будущего памятника. А в 1965 году по предложению руководства Херсонской области творческая группа из Ленинграда начала работу над созданием «Легендарной тачанки». В эту творческую группу вошли архитектор Евгений Михайлович Полторацкий и скульпторы Лев Артемьевич Родионов, Юрий Николаевич Лоховинин и Леонид Лукич Михайленок.

Скульпторов вдохновлял сам маршал Семён Михайлович Буденный. Именно по его предложению из тачанки были убраны спицы в колёсах и вожжи (во время быстрой езды колёсные спицы сливаются в сплошной круг, а вожжи в руках просто не видны). Красноармейские тачанки всегда запрягались тремя конями, но авторы памятника решили отойти от этой традиции и «запрягли» скульптуру в четырёх скакунов.

Монумент был создан в сжатые сроки (два года для возведения таких грандиозных изваяний – это очень мало). На создание скульптуры ушло около 120 тонн бронзы. Летом 1967 года скульптурная композиция в разобранном виде была доставлена в Каховку, где начались работы по её сварке, сборке и установке.

Торжественное открытие памятника 27 октября 1967 года собрало около 100 тысяч человек – такого крупномасштабного паломничества Херсонская область никогда прежде не видывала. На открытии присутствовали делегации из городов-героев, маршал СССР Еременко, адмирал флота Касатонов и многие другие крупные чины.